本实用新型的一种高效的插入涂油结构，包括机架、涂油机构和插入机构，涂油机构包括定量泵、铜管、接头、喷油嘴、挡块、第一传感器、挡板、气缸、导向块和托块，插入机构包括工作台、第二传感器、滑块和导向部件。本实用新型整体的结构设计实现能自动对滑块与导向部件的接触处进行涂油，且其通过设置有挡板和挡块来对放置在工作台上面的滑块进行限位和定位，以确保其后期的涂油精度高；其又通过采用定量泵来定量输送油，以确保涂油均匀，其整体的结构设计能有效地解决了传统采用人工涂油的方式来对滑块与导向部件的接触处进行涂油而导致其具有涂油效率低、涂油精度低、涂油不均匀、涂油效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。