本实用新型涉及一种巷道摄像头转动结构，包括罩体，所述罩体的正面固定安装有远程接收控制板。该巷道摄像头转动结构，通过启动伺服马达，主动链轮和从动链轮在连接带的传动下同步转动，套筒进行转动，促使连接框架进行转动，带动活动柱进行转动，使得连接齿轮与固定齿轮外啮合，此时连接齿轮也绕着固定齿轮啮合转动，同时安装板转动，进行一个位置的调节，通过启动伺服马达和伺服电机，并让主动轮和主动链轮转动方向和速度相同，这时承载杆和连接框架因转动方向相同，使得固定齿轮和连接齿轮不发生啮合，从而使得连接框架、固定齿轮和连接齿轮活动柱发生前后摆动，进行一个位置的调节，解决了只能单个方向进行转动的问题。