本实用新型公开了一种全轨型轨头磨耗测量装置，包括卡尺尺身和于卡尺尺身上前、后滑动的卡尺尺框，尺身测爪上设有上、下滑动调节测量位置的测块，测块的后侧开设有直角定位卡口，尺框测爪后侧设有支撑板，摆杆的一端铰装于支撑板，摆杆的杆体上设有滑块，滑块上沿垂直于杆体方向滑动设有测杆，测杆的前端为由底测面和顶测面构成的直角测头，支撑板上设有将摆杆限止在竖直位的挡销，测杆的顶测面对齐尺框测头，测杆上的读数尺Ⅱ与滑块上的刻度尺Ⅱ对“0”。本实用新型可测量不同轨型导轨轨头顶部和侧面磨耗，减少了所需配备的检测工具种类和数量，简化了操作流程，降低了检测工具成本。