本实用新型涉及光学冷加工技术领域，公开了一种光学零件冷加工设备，包括基架；铣磨机构包括第一转轴、铣磨盘及第一驱动部件；抛光机构包括抛光盘机构和行星机构，行星机构内设有至少一个用于放置待抛光零件的抛光孔，在抛光盘机构转动时，行星机构带动待抛光零件绕抛光盘机构公转及自转；控制机构与铣磨机构、抛光机构电连接，适于控制铣磨机构与抛光机构的启闭并在铣磨机构开启时控制铣磨盘与水平地面间的倾斜夹角。控制机构根据所需加工零件的曲率来控制铣磨盘与水平地面的角度，调节方便，效率高。采用行星法抛光，效率高。适用于加工各种曲率半径尤其是超半球透镜。将铣磨机构和抛光机构整合在一起，减少设备使用成本和占地面积。