本实用新型涉及一种管道等离子开孔机，包括机壳以及设置于机壳中的控制装置、升降装置和开孔装置，开孔装置包括云台组件、摆臂组件、滑轨组件、切割组件和提料组件，云台组件包括与升降装置连接的云台支撑盘，云台支撑盘上安装有第一中空旋转台，第一中空旋转台的转盘固定有转台，摆臂组件包括水平固定在转台上的摆臂，摆臂上垂直固定有支架板，滑轨组件竖向安装在支架板上，切割组件包括与滑轨组件连接的转接座，转接座上固定有等离子切割枪和激光测距仪，等离子切割枪和激光测距仪到第一中空旋转台轴线的垂直距离相等，提料组件用于提取切割下来的管壁。其具有重量轻、功能性强、安全可靠、开孔速度快的优点，可有效提高工作效率。