本实用新型公开了一种体外冲击波设备，包括主机和发射探头支架，所述主机两侧壁位置均安装发射探头支架，所述主机下方设置有底板，所述底板上表面开设有圆形导向槽，所述底板上表面中间位置安装伺服电机，所述伺服电机的传动输出端与主机下表面中间位置传动连接，所述底板下方通过气囊与支撑座固定连接，所述底板和支撑座内部通过套筒和连杆固定连接，所述套筒和连杆外部套接弹簧，所述支撑座底端固定连接万向轮；通过伺服电机驱动主机转动，对主机的角度进行微调，在主机转动的时候，圆形导向槽对立柱底端的滚珠导向和限位，提高转动的平稳度；气囊和弹簧均具有很好的缓冲性能，提高运动过程中主机的平稳度，延长使用寿命。