本实用新型公开了一种用于地铁格栅钢筋自动化焊接的双头焊接机械臂，包括基础底座，其内部顶部的一侧设置有伺服电机，伺服电机的输出端设置有第一转盘，第一转盘的顶部设置有连接座，连接座的一侧设置有一级手臂，一级手臂的顶部设置有二级手臂，二级手臂内侧的一侧设置有旋转气缸，旋转气缸的内侧设置有位置传感器，第二转盘的底部设置有安装座，安装座内部的一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有第一套管，安装座底部的一侧设置有第二套管，第一套管、第二套管的内侧分别套设有与其相互适配的第一焊枪、第二套管。本实用新型的双头焊接机械臂通过多个的角度调节结构进行位置调节，同时能够实现双面焊接或单面焊接。