本实用新型公开了一种标签纸自动剥离装置，涉及标签处理技术领域。该标签纸自动剥离装置用于将经过打印机构打印后输出的标签纸的衬纸和标签剥离，该标签纸自动剥离装置包括架体和设置于架体的剥离机构。其中，剥离机构包括剥离轴和剥离组件，剥离轴可转动地设置于架体，用于驱动标签沿第一方向运动；剥离组件与剥离轴沿与第一方向呈夹角的第二方向间隔设置，且用于驱动绕过剥离轴的衬纸沿第二方向运动，以与标签分离。该标签纸自动剥离装置通过剥离机构的设置，使得标签在打印输出后在剥离轴和惯性作用下会沿第一方向输送，但衬纸在剥离组件的驱动下向第二方向运动，从而可有效地分离标签和衬纸，进而可极大的解放人力，提高工作效率。