本申请提供了一种万向轮轴套、万向轮轴套组件及室内自行走设备。本申请提供的万向轮轴套包括轴套本体、用于连接于室内自行走设备的壳体的轴套座，以及用于卡接万向轮轮轴的若干个卡接部；其中，所述轴套本体具有相对的第一轴端和第二轴端，若干个所述卡接部均连接于所述第一轴端上且沿同一周向依次间隔设置，所述轴套座同轴连接于所述第二轴端。本申请提供的万向轮轴套是一个单独的部件，既可方便用户自行拆卸万向轮处理缠绕在万向轮上的毛发，又能在轴套达到寿命后只单独更换轴套，不需更换整个中壳，也不需更换整个万向轮轴套组件，进而降低售后成本。