一种基于流水线轨道运行的分拣产品机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种基于流水线轨道运行的分拣产品机器人,包括流水线平台,所述流水线平台的一侧安装有移动机构,所述移动机构包括磁性导轨和滑块,所述滑块与磁性导轨滑动连接,所述滑块的顶部安装有旋转机构,所述旋转机构包括固定筒和驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有空心筒,所述空心筒的顶端安装有分拣机器人,所述分拣机器人包括机械臂,所述机械臂远离空心筒的一端安装有夹持架,所述夹持架的两侧均通过多个伸缩组件并排安装有多个真空吸盘。本实用新型实现了产品的分拣,分拣效率高,且分拣机器人沿着磁性导轨运动,能有效的减少由于判断失误导致遗漏非同类或不合格产品的情况,进而大大提高了产品的分拣效率和准确性。
基本信息
专利标题 :
一种基于流水线轨道运行的分拣产品机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022302187.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-15
授权号 :
CN213943994U
授权日 :
2021-08-13
发明人 :
何睿厉志曹祥
申请人 :
芜湖蓝晟智能装备有限公司
申请人地址 :
安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区鸠江机器人产业园孵化基地一期8号厂房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022302187.4
主分类号 :
B07C5/36
IPC分类号 :
B07C5/36 B07C5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/36
以其分配方式为特征的分选装置
法律状态
2021-08-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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