本实用新型公开了一种用于轴套生产的内部去毛刺装置，包括底座的正面设置有连接口，底座的内部一侧设置有废料箱，废料箱的内部安装有吸尘电机，底座的内部另一侧安装有伺服电机和液压油缸；驱动装置固定安装在底座的顶端一侧，驱动装置的侧面设置有散热口，驱动装置的正面贯穿安装有伸缩转轴，伸缩转轴的一端安装有打磨辊轮，打磨辊轮设置有铲刀和吸尘口。该种用于轴套生产的内部去毛刺装置，本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单，并能根据代加工轴套更换相匹配的夹具，并且通过吸尘口和吸尘电机集中收集加工过程中产生的毛刺残渣和金属粉末，具有较高的实用价值。