本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种EPSc减速机构啮合间隙的测量装置，包括刚性台架、总成夹具、带扭矩传感器方向盘、仿联轴器工装、卡板、位移传感器、锁紧工装，刚性台架的前侧上部设有锁紧工装，锁紧工装的上端安装有带扭矩传感器方向盘，卡板的一端安装在刚性台架的侧面，卡板的另一端安装有位移传感器，刚性台架的前侧下部设有总成夹具，仿联轴器工装锁紧减速机构样件的蜗杆。本实用新型同现有技术相比，结构简单、可靠，成本低廉；通过总成夹具和锁紧工装完成减速机构样件的安装，提高了测量效率；仿联轴器工装解决了多系统参与刚性不稳定的问题，同时配合卡板能够更靠近减速机构样件蜗轮方向安装，便于扭转角的计算，提高测量精度。