本实用新型公开了一种用于圆柱形液压油缸内壁的清洗熔覆复合加工设备，包括机台、可回转地设置且用于夹持待加工液压油缸的夹持座、由机械手臂驱动运动且能够同时伸入至所述待加工液压油缸的内腔中的激光熔覆头与激光清洗头，以及用于发出激光束的激光器。通过将待加工液压油缸通过夹持座回转地设置，并采用机械手臂来夹持激光清洗头和激光熔覆头而使其能够穿入至待加工液压油缸的内孔中而对油缸内壁进行加工，加工过程中仅需驱使待加工液压油缸旋转，以及驱使激光清洗头与激光熔覆头沿待加工液压油缸的长度方向平移运动即可，加工操作方便且效率高，能够实现油缸内壁激光清洗并在其内壁上形成熔覆层，从而达到使得管件内壁表面改性或修复的目的。