本实用新型公开了一种清除生长于黄芪种植田地中杂草的装置，涉及农业机械技术领域，包括行走轮，所述行走轮的轴心处通过轴承和转轴转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架远离行走轮轴心处的一端固定连接有传力杆，所述传力杆远离第一支撑架的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的两端均固定连接有把手，所述传力杆靠近第一支撑架的一端下表面固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架远离传力杆的一端通过锁紧装置安装有锄铲。本实用新型通过合理的设计，使用起来更加省力，而且可以对锄铲进行更换，便于对不同行距的黄芪地进行除草。