一种机器人滑台结构
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型提供一种机器人滑台结构,包括滑台、机器人、机器人底座、拖链、滑块、齿条、齿轮、驱动齿轮的电机以及两条滑轨,滑台沿宽度方向的两侧均设有滑轨收容槽,两滑轨分别设于对应的滑轨收容槽内,齿条安设于滑台上,且位于两滑轨之间,齿条和滑轨均沿滑台的长度方向延伸,滑台外侧壁上设有拖链下支架,拖链下支架沿滑台的长度方向延伸,与拖链下支架同侧的滑轨收容槽上滑动支撑有拖链上支架,拖链上支架与机器人底座相连,拖链的一端固定在拖链下支架上,拖链的另一端固定在拖链上支架上,机器人安设在机器人底座上,机器人底座通过滑块与两滑轨滑动连接,齿轮安设于机器人底座上,齿条和齿轮啮合传动。

基本信息
专利标题 :
一种机器人滑台结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022304447.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-16
授权号 :
CN213674110U
授权日 :
2021-07-13
发明人 :
金川英树
申请人 :
武汉智艾德科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市蔡甸区常福工业示范园(武汉瑞捷专用汽车有限公司内1号车间)
代理机构 :
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 :
代婵
优先权 :
CN202022304447.1
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-06-10 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 5/02
登记号 : Y2022420000138
登记生效日 : 20220526
出质人 : 武汉智艾德科技有限公司
质权人 : 中国银行股份有限公司武汉汉阳支行
实用新型名称 : 一种机器人滑台结构
申请日 : 20201016
授权公告日 : 20210713
2021-07-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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