打击机构、破门器和破击机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种打击机构，包括安装座、偏心轮、支撑杆、动力杆和打击杆，偏心轮能转动地设置于安装座上，支撑杆的第一端转动连接于安装座上，第二端与打击杆的中部铰接，动力杆的中部转动连接于安装座上，且动力杆的第一端与打击杆的第一端铰接，打击杆的第二端为输出端，动力杆与安装座之间连接有蓄能件，偏心轮与动力杆的第二端配合，并驱动动力杆绕其中部的转轴摆动，当动力杆与偏心轮的近心端逐渐至与远心端的接触过程中，蓄能件蓄能，打击杆收起；当动力杆与偏心轮的远心端突变至与近心端的接触过程中，蓄能件释能，打击杆伸出，提供破击力。本实用新型还公开了基于上述打击机构的破门器和破击机器人。
基本信息
专利标题 ：
打击机构、破门器和破击机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022304670.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213852812U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
惠泉皓于静王思源邹镐阳李鸣远李仁杰校杨嘉睿
申请人 ：
惠泉皓
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区芙蓉东路69号3号楼1单元1101室
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202022304670.6
主分类号 ：
A62B3/00
IPC分类号 ：
A62B3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62B
救生设备、救生装置或救生方法
A62B3/00
便于从建筑物或类似物逃生的装置或单个部件，例如保护挡板、保护网；防烟扩散到建筑物清净部分的轻便装置
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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