本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种永磁式步进电机，包括外壳、上端盖、下端盖、定子铁芯、定子绕组线圈、永磁体转子以及电机转轴，上端盖和下端盖分别盖设于外壳的上端部和下端部，外壳内设有一第一通孔，定子铁芯嵌设于第一通孔内，定子铁芯的内周壁凸设有多个绕线部，绕线部的前端部均设有一挡板，定子绕组线圈分别绕制于绕线部的外周壁上，永磁体转子设置于电机转轴上，永磁体转子可转动的设置于定子铁芯内，电机转轴的两端分别与上端盖和下端盖转动连接。本实用新型的技术方案能够使得步进电机的装配更方便快捷，提高了抗震性能，保证了步进电机使用性能的稳定性和可靠性，且结构简单，实用性强。