一种变形机器人
授权
摘要

本实用新型提供一种变形机器人,包括安装在胸腔结构上的手臂结构、腿部结构及机器人头部。手臂结构包括左手臂和右手臂,腿部结构包括左腿部和右腿部;胸腔结构,包括安装在第二固定架上部的第一舵机,第一舵机的转动输出轴依次穿过第二固定架的顶壁、第一垫板与固定安装在第一转动架上的第一舵盘连接;第一舵盘具有圆弧形的限位开口;第一垫板上的限位柱活动地穿过限位开口;第一舵机的转动输出轴转动带动第一转动架转动。该变形机器人可通过控制器控制机器人各个关节上的舵机实现从人形态到车形态的变形或者是从车形态到人形态的变形。在车形态状态下,可通过舵机实现变形机器人运动。在人形态状态下,可通过舵机实现变形机器人进行双足行走。

基本信息
专利标题 :
一种变形机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022307855.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-16
授权号 :
CN214808398U
授权日 :
2021-11-23
发明人 :
陈小森王旭东马永欣陈旭
申请人 :
乐森机器人(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋A2306
代理机构 :
北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李佳佳
优先权 :
CN202022307855.2
主分类号 :
A63H3/04
IPC分类号 :
A63H3/04  A63H3/36  A63H3/46  A63H11/18  A63H13/04  A63H17/00  A63H17/26  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63H
玩具,如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H3/00
玩偶
A63H3/04
具有可变形构架的
法律状态
2021-11-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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