本实用新型公开一种全柔性支撑振动装置，包括：固定框架，具有容纳振动台架的上开口空间；振动台架，置于所述上开口空间中；驱动板簧，驱动板簧的下端固定在振动台架上；驱动臂，驱动臂铰接在水平的铰接轴上，驱动臂的一端与驱动板簧的上端相连，另一端与驱动装置相连，振动台架向上运动是通过驱动装置向下运动，使驱动臂与驱动板簧相连的一端通过驱动板簧带动振动台架向上运动，振动台架向下运动是通过振动台架重力作用。本实用新型在振动台架侧面布置4组导向板簧，保证振动台架按预定圆弧轨迹运动。在振动台架与驱动臂之间布置驱动板簧，保证振动台架以给定运动规律运动，本实用新型使振动台架处支撑处于全柔性支撑，消除铰点，提高运动精度。