本实用新型公开了一种高密度沉淀池浮渣和积泥清除装置，包括浮渣清除单元、冲洗单元和辅助刮泥单元，浮渣清除单元包括喷水管和收集管，冲洗单元包括中水管和冲洗管，中水管用于将中水池中的中水引至冲洗管，冲洗管上设有多个喷头用于将中水喷出，辅助刮泥单元包括电机、转动杆和刮泥板，电机带动转动杆转动从而带动刮泥板左右来回运动；在本实用新型中，辅助刮泥单元通过刮泥板在斜面上左右来回运动将斜面上的污泥刮松，冲洗单元通过中水对斜面上的污泥进行冲击，从而使污泥滑落至斜管沉淀池底部进入刮泥机的工作范围内，通过冲洗单元与辅助刮泥单元的配合，从而更好地解决了高密度沉淀池中斜板沉淀池四角的位置容易出现污泥堆积的问题。