一种用于多工位冲压成形模具伺服传送的机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为一种用于多工位冲压成形模具伺服传送的机械手，包括滑道，所述滑道内侧滑动连接有滑块，所述滑块内侧固定连接有电机，且电机的主轴贯穿滑块，所述滑块前侧下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有固定板，所述固定板内侧下端螺旋连接有螺纹轴，本实用新型通过设置的吸盘和固定块，在跟换吸盘时，转动螺栓使固定块恢复原状，然后通过固定块转动螺纹轴，将吸盘从固定板内取下，拿出新的吸盘，将连接管插入螺纹轴内，然后通过固定块转动螺纹轴，将吸盘固定在固定板下侧，同时连接管下端贯穿到吸盘内，便于更换机械手的吸盘。
基本信息
专利标题 ：
一种用于多工位冲压成形模具伺服传送的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022310564.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN214235984U
授权日 ：
2021-09-21
发明人 ：
李登儒
申请人 ：
大连大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市大连开发区学府大街10号
代理机构 ：
亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜家波
优先权 ：
CN202022310564.9
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2021-09-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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