一种切口机的机械手
授权
摘要

本实用新型公开一种切口机的机械手,包括安装机架、气缸座、拉起气缸、L型板、直线驱动机构、气动夹爪和绞杆,气缸座水平移动在安装机架的上端,拉起气缸安装在气缸座中,L型板连接在拉起气缸的驱动端上,直线驱动机构位于L型板的后侧,气动夹爪位于L型板的前侧,直线驱动机构的驱动端与绞杆的一端铰接,气动夹爪的固定端连接有夹爪座,夹爪座与绞杆的另外一端铰接,L型板的下端设置有第一滑轨,夹爪座的上端设置有第一滑块,第一滑块滑动在第一滑轨上,相邻两根绞杆的中部相互铰接。该切口机的机械手将输送过来的瓶体进行定位抓取,然后自动化调整瓶体之间的间距,使得符合切割机构的要求。

基本信息
专利标题 :
一种切口机的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022310677.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-16
授权号 :
CN214110592U
授权日 :
2021-09-03
发明人 :
廖玮
申请人 :
东莞市伟士达智能设备有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市桥头镇友联路2号5号楼101室
代理机构 :
深圳市千纳专利代理有限公司
代理人 :
陈培琼
优先权 :
CN202022310677.9
主分类号 :
B26D7/01
IPC分类号 :
B26D7/01  B26D7/06  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B26
手动切割工具;切割;切断
B26D
切割;用于打孔、冲孔、切割、冲裁或切断的机器的通用零件
B26D7/00
用于切割、切下、冲裁、冲孔、打孔或用除切割以外的方法切断的设备的零件
B26D7/01
工件的夹持或定位装置
法律状态
2021-09-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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