本实用新型公开了一种针筒的机械式自动推拉装置，包括底板，所述底板顶部一端固定安装有第一支撑板，且第一支撑板顶部设置有下夹盖，并且下夹盖两侧设有伸缩气缸，同时伸缩气缸上端贯穿有上夹盖，所述第一支撑板中部位置贯穿有滑动杆，且滑动杆上套接有滑块，并且滑块上方一端固定安装有隔板，所述隔板内部中部区域贯穿有凸块，且凸块一端与夹块一端相互连接，并且夹块另一端与滑槽内部相贴合。该针筒的机械式自动推拉装置，凸轮转动带动滚轮在其边缘位置的卡槽内进行滚动，使得联动块一端进行上下位置切换，从而带动传动块进行左右位置移动，方便对连接杆一端的隔板进行间歇性推拉操作，增强了装置机械自动化水平。