本实用新型公开了一种双模块通信的自助存取装置，涉及自助存取技术领域，包括固定底座、存取箱和防水顶板，存取箱堆叠的固定安装在固定底座顶部，位于顶部的存取箱一侧焊接有支撑架，防水顶板焊接在支撑架顶部，固定底座顶部开设有安插槽，安插槽内胶接有吸附磁铁，固定底座的一侧通过电源线设置有电源插头，存取箱顶部两侧内壁均焊接有电机座，电机座上固定安装有驱动电机。本实用新型结构新颖，使用便捷，上下相邻的两个存取箱可选择性开启，方便进行大体积物件的放置；同时内部具有夹持结构，适用范围更广，同时防水顶板的设置能够起到良好的防水效果，适用于外部场所使用，实用性更强。