一种可调节式半自动打磨工装，包括工作台、设在工作台上的装夹机构和打磨机构；装夹机构包括设在工作台上的固定孔、设在固定孔中的轴承、与轴承的中心孔固定的安装轴以及设在安装轴远离轴承一端的用于固定待打磨件的固定块，安装轴竖直设置，安装轴的底部与轴承的中心孔固定连接；打磨机构包括打磨笔和用于装夹打磨笔的装夹块，打磨笔竖直设置，打磨笔的打磨端设在装夹块的上方，装夹块固定在工作台上，装夹块包括装夹孔，装夹孔的侧壁处断开并形成豁口，豁口的两端分别向外延伸并形成夹紧板，夹紧板上设有供紧固件通过的通孔。采用上述技术方案，可有效提高打磨的效率和打磨效果的一致性，并降低劳动的强度。