本实用新型公开了一种清棉机结构，从进料口放入待清理的棉，棉通过多个打手辊依次向出料口方向传递，打手辊上包括有多个刺辊，刺辊不断地搅动棉从而将棉上的杂质、碎屑、碎棉去除；激光器在电动轨道上来回移动的过程中，激光器出射激光向多个打手辊照射，激光的热辐射效应便可融化打手辊上混杂缠绕的杂质碎棉，风机吹出的风通过对接口吹入风管，风管吹出将打手辊上的燃烧残余物和杂质等向下吹落；燃烧残余物落下后通过滤网后掉入收集箱，在激光器对打手辊清洁完成后，吸尘机启动便可对收集箱进行抽取，便可将收集箱内所收集的燃烧残余物、杂质等吸走从而实现清理收集箱。