本实用新型公开了毫米波雷达汽车车门开门提醒装置，包括车门，所述车门的后端中部靠近左侧的位置设置有第一凹槽，所述车门的前端中部靠近右侧的位置设置有第二凹槽，所述第一凹槽中设置有外部把手，所述外部把手的中部设置有毫米波雷达传感器，所述第二凹槽的左侧设置通过铰链与内扣手的一侧相连。本实用新型中，通过接触片与内扣手的后端接触电路被接通，毫米波雷达传感器开始工作探测车门附近的障碍物，由控制主板控制警报器发出的声音频率判断障碍物到车门的距离，连接片与内扣手接触接通电源，使得位于车门外的警示灯亮起提示车后方两旁行驶的非机动车和行人，车门即将打开注意减速慢行避让，值得大力推广。