腿模组及四足仿生机器人
授权
摘要
本实用新型公开了腿模组，包括：第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机的轴与所述第二电机的外壳连接，所述第二电机的轴与所述第三电机的外壳连接，所述第一电机的轴与所述第二电机的轴的延伸方向垂直，所述第二电机的轴与所述第三电机的轴的延伸方向平行；大腿，其上端与所述第三电机的外壳连接，所述大腿上部设置有主动带轮，所述主动带轮与所述第三电机的轴动力连接，所述大腿下端设置有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间设置有同步带；小腿，其上端与所述从动带轮连接。本实用新型还提供了四足仿生机器人。本实用新型通过使用特制腿模组，得到的四足仿生机器人具有结构简单、紧凑、噪声小等优点。
基本信息
专利标题 ：
腿模组及四足仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022312042.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN213323411U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
项弋崔泰
申请人 ：
北京易达恩能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区安定门外大街1号3层306室
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 ：
卞静静
优先权 ：
CN202022312042.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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