本实用新型公开了一种可测温的医疗辅助装置，涉及医疗辅助设备领域，包括装置主体，所述装置主体的顶端设置有床板，且装置主体的底端设置有固定架，所述装置主体的内侧设置有支撑板，且装置主体的一侧设置有坐垫，所述床板的顶端设置有防护架，所述防护架上设置有遥控器。本实用新型通过设置电动推杆、支撑板、活动板、按摩辊，控制电动推杆运行，使其通过转动座带动支撑板向装置主体外侧来回转动，支撑板转动的同时，其上的活动板内侧的多个按摩辊与患者腿部摩擦转动，从而在患者腿部上下活动时，且对其进行按摩舒缓，便于患者的腿部恢复，有效解决了抬腿板不具有按摩功能的问题。