本实用新型提供一种具有预热和翻料功能的牛床垫料干燥机，包括物料传送装置和干燥装置，干燥装置包括自动控制装置、多个除湿除臭装置和多个干燥箱；物料传送装置依次穿过各干燥箱，自动控制装置包括控制面板及与其电性连接的传感器；每个干燥箱中均设有温度和湿度传感器，控制面板与各除湿除臭装置和各干燥箱电性连接。本实用新型提供的的牛床垫料干燥机，通过翻料装置实现干燥过程中奶牛粪污物料的自主翻料以达到牛粪污物料的充分干燥，同时干燥装置能够对除湿除臭环节中的热量进行回收来加热新风，以减少热量损失，并利用传感器获取对应干燥箱的工况，使控制面板通过各传感器控制料传送装置、除湿除臭装置和干燥箱，能够实现物料的充分干燥。