本发明公开了一种四轴控制系统，包括含有垂直通孔的机构架，每个通孔内固定安装有一组二维控制组件，每组二维控制组件包括中轴、丝母架、丝母、双向刹紧架和导向键等。两组二维控制组件的各中轴分别安装在垂直通孔机构架的每个通孔或螺孔内，每个通孔或螺孔的前端部用于连接所述丝母架，其后端部用于连接所述双向刹紧架，中轴匹配套装在该中心轴孔内能够沿中心轴孔转动和轴向滑动。本发明所采用的二维控制组件中，通过机构架与中轴匹配安装，机构架不需要通过锁丝与中轴锁定，所以机构架与中心轴之间不存在间隙，保证了中轴位于机构架内的稳定，设备使用时和调节时，不会出装因震动造成局部拨动和滑动或转动等问题出现，提高了连接结构的稳定性。