本实用新型公开了一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，包括第一链轮，所述第一链轮设置有2个，且其中一个第一链轮中心与电机的电机轴固定连接，且另一个第一链轮中心通过转轴穿插连接有第一支撑吊杆，所述第一链轮外壁套有相啮合的输送链条，且输送链条外壁均匀固定有固定块，并且固定块通过连接轴与定位杆转动连接，所述定位杆下端设有夹爪，所述连接轴外壁嵌合有第二齿轮。该基于夹爪的输送线的自动换向装置设有连接轴，夹爪和定位杆通过连接轴作用于第二齿轮与齿条构成传动结构，此结构能让夹爪随着输送链条的活动而实现灵活换向，让其正方面的零件装配工作高效便捷，提高了夹爪生产工作的质量。