本实用新型公开了一种可调节高度的助走器，包括支架，所述支架的一侧固定连接有固定板，固定板的一侧固定连接有齿轮盒，齿轮盒的顶部活动连接有转轴，转轴的顶部固定连接有转盘，转轴的另一端固定连接有第一锥齿轮，所述固定板的上表面固定连接有两个安装块，安装块的一侧活动连接有转动杆，转动杆的一侧固定连接有两个圆齿轮，所述转动杆的一端固定连接有第二锥齿轮。本实用新型不仅能够让腿脚不便的人通过自身来完成对助走器的高度调节，提高腿脚不便的人员的自立能力，同时能够在用户长时间使用后提供坐板，提高用户的安全性，还能够使用户使得的更加舒适，并使用户能够充分的使用上身力量，提高装置的实用性。