本实用新型公开了一种铜管连续拉伸装置，包括安装在机架上的拉伸机构和送料装置，送料装置位于拉伸机构的输入端，所述拉伸机构主要由直拉机尾座、主动链轮、电机、链条、拉伸滑座、从动链轮、直拉机头座、铜管直拉模、铜管夹具、接料盘和轨道构成，直拉机尾座和直拉机头座均为铸铁材质的型材并通过螺钉固定连接在机架上，直拉机尾座和直拉机头座之间连接有两条相互平行的轨道；本实用往复运动的结构行程长，配合现有用于拉伸定位的特定夹具，能减少人工操作，提高产能；另外来料的表面清洁减少了因表面存在杂质而造成的拉伸过程中出现的质量问题，提高了生产效率与产品品质。