本实用新型提供了无人机数传定向天线，属于无人机技术领域。该无人机数传定向天线包括移动机构、旋转机构和调向机构。所述移动机构包括套筒和套杆，所述套杆套接于所述套筒内部，所述套筒设置为四个，所述旋转机构包括箱体和电机，所述箱体连接于所述套杆一端，所述电机安装于所述箱体内壁，所述电机的输出轴贯穿延伸至所述箱体外部，所述调向机构包括第一托板、驱动组件、转动组件。本实用新型通过液压缸、支撑杆、托杆、卡块、卡槽、第二托板、转杆、轴杆、天线盒、信号收发杆、电机和第一托板的作用，从而达到了便于调节角度的目的，这样会使信号不易被遮挡物阻断，提高对无人机的信号控制，不影响无人机的使用。