本实用新型公开了一种圆锥轴承抓取装置，包括安装座，安装座的底部安装有连接机构，安装座内腔的后端安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端通过转轴安装有丝杆，丝杆的外壁套设有驱动块，驱动块的顶部安装有连接块，且连接块的顶部伸出安装座，安装座的顶部开设有与连接块相互匹配的限位槽，本实用新型通过PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机通过转轴带动丝杆转动，从而使得驱动块能够带动竖板在丝杆外壁纵向滑动，同时通过驱动机构工作，由于驱动机构与齿条啮合，从而在滑块和滑轨的配合下，使得壳体能够在横板外壁横向滑动，便于夹爪可以在平面内实现两个方向驱动，方便将圆锥轴承搬运至所需的位置，提高了装置的实用性。