本实用新型公开了一种二衬脱模台车清理及脱膜剂涂覆装置，包括台车，所述台车的两端均设置有弧形滑轨，弧形滑轨的上端设置有行走小车，行走小车的一端设置有控制其移动的驱动机构，两个行走小车之间自上而下依次设置有刷杆、涂覆杆和清理杆，刷杆、涂覆杆和清理杆在移动过程中始终与台车模板的外表面相贴合，涂覆杆的内部为中空结构，涂覆杆的外侧面沿其长度方向均匀开设有小孔，用于将脱膜剂通过小孔涂覆在台车模板的外表面，刷杆的外侧面覆盖有棉布，本二衬脱模台车清理及脱膜剂涂覆装置，可以代替人工对台车模板的外表面进行清理以及涂抹脱膜剂，省工省时，大大提高了作业效率。