本实用新型公开了一种全智能悬臂生产线，包括下轮轨，所述下轮轨的顶部有一侧安装有框架，所述框架的顶部和底部均安装有丝杆驱动组件，且两个丝杆驱动组件之间通过推车板连接，所述推车板的一侧安装有移送小车，所述移送小车通过底部四周的滚轮滚动连接在下轮轨上，所述移送小车的底部中心处安装有红外接收器，所述下轮轨的底部中心处安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有若干个第一滑块，所述第一滑块的顶部中心处安装有红外发射器。本实用新型结构新颖，构思巧妙，不仅实现了移送小车的精确定位，方便将工件精确的运输到对应的生产线，而且其红外发射器的安装位置可以自由调节，使其能生产线的安装位置进行调节，大大提升使用的方便性。