本实用新型涉及医疗保健器械技术领域，尤其是一种阴道按摩器，包括按摩棒和把手，按摩棒端部活动设置有按摩头，按摩头和按摩棒之间设置有可供按摩头调整伸出长度的伸缩件，按摩头和伸缩件的连接端设置有可供按摩头调整角度的旋转件，把手上设置有用于操控按摩棒的控制面板，按摩头外部依次设置有包覆在按摩头外壁用于加温的加热层和直接与阴道壁接触的按摩层，按摩头内部设置有用于控制加热层的加热模块和用于控制按摩层的震动模块，通过活动设置在按摩棒端部的按摩头，实现按摩的力度、深度等按摩需求的调节，并且通过加热层对按摩头进行加温，以提高按摩舒适度，整个按摩过程通过把手上的控制面板进行操控，操作便捷，按摩效果佳。