本实用新型公开了一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，包括工装台、水冷机、激光发生器、手持焊接机、安装环、转动平台和高自由度焊接单元；所述工装台内放置有水冷机和激光发生器；所述激光发生器上固接有手持焊接机；所述手持焊接机插接固接在安装环内；所述工装台上表面开槽转动连接有转动平台；实现了水平、竖直和垂直方向上调节焊接高度和旋转工件的功能，解决了传统的手动焊接精度低、操作难度高和对于回转体工件焊接效果差的问题，提高了焊接的精度、焊接的效率和焊接工件的范围；实现了方便使用和方便安装工件的功能，解决了传统的焊接结构安装工件不便的问题，提高了焊接操作的便利性。