本实用新型公开了一种全自动在线锥孔研磨机，包括壳体；所述壳体内设有调节板、电主轴和控制系统，所述调节板通过一转动组件设置在所述壳体上；所述电主轴与所述调节板之间设有一驱动组件；所述控制系统与所述电主轴和所述驱动组件连接；其中，所述转动组件包括一设置在所述壳体上的转轴和设置在所述调节板上的调节手柄；所述电主轴上设有一研磨砂轮。通过调节板、电主轴和控制系统配合的方法。使得结构简单，操作方便，能够快速进行修复。