本实用新型提供了一种密封优良的减速机构，涉及RV减速机技术领域，包括输入轴、针齿壳和输出轴，针齿壳内圆和输出轴外圆之间设有多骨架密封组件，多骨架密封组件包括与输出轴同轴且沿其轴向并列设置的至少两个骨架密封圈，多个骨架密封圈相互靠近的端面依次抵接；骨架密封圈远离输入轴的一端设有靠近输出轴外圆的防尘唇口，防尘唇口倾斜设置且其靠近输入轴的一侧开口较大；骨架密封圈靠近输出轴外圆的一侧还设有密封唇口，密封唇口相对侧设有紧固弹簧，且紧固弹簧沿垂直于骨架密封圈轴向水平设置。本实用新型结构简单、成本低，极大地提高了密封性能，能够满足恶劣环境的使用需求，拓宽RV减速机的应用领域。