本实用新型提供一种悬臂式煤矿掘进机用视频采集装置及悬臂式煤矿掘进机。一种悬臂式煤矿掘进机用视频采集装置及悬臂式煤矿掘进机，包括：固定座；摄像头固定安装于固定座的顶端，两组连接块分别固定安装于摄像头的顶部和底部，第一矩形盒固定安装于两个连接块之间，驱动装置设置于第一矩形盒的内部，清扫刷固定安装于螺纹块的底部，第二矩形盒固定连接于两个连接块之间，喷淋装置设置于第二矩形盒的内部。本实用新型提供的悬臂式煤矿掘进机用视频采集装置及悬臂式煤矿掘进机具有通过喷淋装置的使用可以对摄像头进行喷洗，有利于后期摄像头表面灰尘清理的难度，使用驱动装置能够使设备成为半自动化的工作状态，能够减少工人的操作。