一种多地形行驶装置及轮式移动设备

授权

摘要

本实用新型提供了一种多地形行驶装置及轮式移动设备，其中，多地形行驶装置包括：走行机构；转接梁，其与走行机构转动连接；转向机构，包括第一连接结构和第一驱动结构，走行机构与转接梁通过第一连接结构转动连接，第一驱动结构设置在转接梁和/或走行机构上，并适于驱动走行机构绕第一连接结构的轴线转动；倾角调节机构，包括第二连接结构和第二驱动结构，第二连接结构用于转动连接转接梁远离第一连接结构的一端与轮式移动设备的车架固定梁，第二驱动结构适于驱动转接梁绕第二连接结构的轴线转动；其中，第一连接结构的轴线垂直于第二连接结构的轴线。本实用新型实现了车轮倾角的自动调节、无级调节与大范围调节。

基本信息

专利标题：

一种多地形行驶装置及轮式移动设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022323733.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-16

授权号：

CN214215923U

授权日：

2021-09-17

发明人：

徐军郑欢舒俊马文彬李俊甫

申请人：

中铁工程机械研究设计院有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区徐东大街55号

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

鞠永帅

优先权：

CN202022323733.2

主分类号：

B62D17/00

IPC分类号：

B62D17/00