一种适用于切顶沿空留巷的全液压钻机，涉及矿用器械技术领域。包括底座和与底座连接的液压行走组件，底座上部设有支撑柱，支撑柱连接有步进电机，步进电机的输出轴包覆有齿轮，支撑柱上部滑动连接有位于步进电机的输出轴和齿轮之间的支撑板，支撑板开有与步进电机的输出轴相配合的滑道，支撑板设有与齿轮相啮合的齿条，支撑板左端和右端分别转动连接有载钻杆，载钻杆包覆有滑动块，滑动块连接有钻机，底座上滑动连接有滑块，滑块连接有气缸，气缸的活塞杆连接有推板，推板的活动轨迹穿过载钻杆底部。采用本实用新型技术方案克服了钻机移动过程中无法精确等距移动和不连续移动的问题，可用于钻机打孔中实现等距连续的移动，提高钻机工作效率。