一种刹车盘机加工机器人上下料生产线用机器人治具
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摘要

本实用新型公开了一种刹车盘机加工机器人上下料生产线用机器人治具,包括治具和控制器,所述控制器控制与机器人手臂连接的治具发生动作,治具包括支撑板,所述支撑板上设有前吸附结构、后吸附结构,所述后吸附结构与前吸附结构结构相同,所述前吸附结构包括轴套、芯轴座、芯轴杆、压缩弹簧和电磁吸盘,压缩弹簧将芯轴座压靠在内腔的顶面处,芯轴座可带动芯轴杆在内腔内前后滑动,所述芯轴杆的末端连接有电磁吸盘,治具可将辅助翻面机构上的待加工刹车盘取出并输送至数控机床卡盘上继续加工,并可将数控机床卡盘上已加工好的刹车盘取出。本实用新型结构简单,体积小巧,在保证较高产品质量的前提下可实现自动上下料,且工作效率高。

基本信息
专利标题 :
一种刹车盘机加工机器人上下料生产线用机器人治具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022324354.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-19
授权号 :
CN213438498U
授权日 :
2021-06-15
发明人 :
王佳佳谢通张晓波赵昌龙
申请人 :
青岛智研自动化设备有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市城阳区正阳东路1号
代理机构 :
青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
韩耀朋
优先权 :
CN202022324354.5
主分类号 :
B23Q3/154
IPC分类号 :
B23Q3/154  B23Q7/14  B23Q7/04  B08B5/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固,支承,定位装置,一般可从机床上拆下的
B23Q3/15
用磁力或电力直接作用在工件上夹固工件的装置
B23Q3/154
固定装置
法律状态
2021-06-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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