本实用新型公开了一种废气排放余温回收装置，包括进气管，进气管上套设有温度反馈件，进气管上侧设有热转换筒，热转换筒下端与进气管上端通过第一过滤组件连接，热转换筒上侧设有出气管，热转换筒上端与出气管下端通过第二过滤组件连接，热转换筒内设有热交换组件，出气管上侧连通有回气筒，回气筒内设有排风组件，回气筒一侧与热转换筒下端通过C型管连通，回气筒一侧设有出风管。本实用新型可对进气管内的温度实时监测，实现反馈以便调整进水速度，还可实现对灰尘的过滤，增加转换效率；可以对余温进行有效的吸收，还可对废气余温进行二次检测判断并回收，提高了废气余温的回收率。