本实用新型提供了一种杆端球面接头结构，属于连接件的技术领域。一种杆端球面接头结构包括球座、球碗、球头销、塞头以及防尘罩；本实用新型通过设置桶状的球座和带有球体的球头销，使得球头销能通过自身的球体在球座内进行万向转动来实现球头销的转动和偏摆，结构简单，制造方便，成本更低，并且，在球头销转动和偏摆的过程中，球体的摩擦面形状能保持相同，从而避免了摩擦面形状不同易出现磨损的问题，同时还能承受轴向上的作用力，可适用范围更广，结构更可靠性，另外，还将球座和球头销分别通过第一外螺纹和第二外螺纹直接进行安装，无需另外设置安装部件进行转接，连接更稳定性且可靠，装配过程更简单，更省时省力。