本实用新型涉及打桩设备技术领域，且公开了一种自动校准的高速公路防护栏打桩设备，包括固定架，固定架的内部中心处固定设有第一U型固定板，第一U型固定板的内部设有第二U型固定板，第一U型固定板上设置有用于带动第二U型固定板移动的纵向移动机构，第二U型固定板的内部设有横向移动机构，横向移动机构上设置有U型放桩板，U型放桩板的开口中心处设有遮挡机构，U型放桩板的底部固定设有检测探头，固定架的侧壁上固定设有控制器，固定架的顶部对称固定设有两个伸缩杆，两个伸缩杆的上端共同设有移动板，且移动板呈水平状态分布设置。本实用新型能够自动校准打桩位置，省时省力，提高了打桩效率。