本实用新型涉及电动踏板领域，尤其涉及了用于电动伸缩踏板的电机及可精确控制的电动踏板总成，包括电机本体，电机内装有用于检测电机转动情况的霍尔传感器，还包括控制器，霍尔传感器和控制器连接，霍尔传感器将监测的信号传输至控制器，控制器根据霍尔传感器传输的信号对电机进行控制。电机本体包括电机驱动机构和减速机构，霍尔传感器连接在电机的传动轴上用于监测电机的角位移量。本技术方案通过通过对电机的设计，使得踏板总成伸出和缩回动作更加的流畅，而且对其具体停止的位置可以进行控制，而且接线非常简单。同时设计的踏板总成具有美观大方、线缆整体性好等优点。